📌 Résumé du cours : Introduction à la Robotique (Niveau Collège) 🤖
1️⃣ Qu'est-ce qu'un robot ?
Un robot est une machine programmée pour effectuer des tâches de manière autonome ou contrôlée. Il est utilisé dans de nombreux domaines : industrie, médecine, exploration spatiale, etc.
2️⃣ Les parties d’un robot
Un robot est composé de plusieurs éléments essentiels :
🔹 Structure : Son corps (plastique, métal…).
🔹 Capteurs : Pour voir, entendre ou toucher (caméra, capteur infrarouge, détecteur de distance…).
🔹 Actionneurs : Permettent le mouvement (moteurs, roues, bras mécaniques…).
🔹 Processeur (microcontrôleur) : Son "cerveau", qui analyse les informations et exécute des commandes.
🔹 Source d’énergie : Batterie ou piles pour fonctionner.
3️⃣ Fonctionnement d’un robot
Un robot suit un cycle simple :
✅ Il perçoit son environnement grâce à ses capteurs.
✅ Il analyse les informations avec son programme.
✅ Il agit en exécutant une action (se déplacer, attraper un objet…).
4️⃣ Programmation et Langages
Les robots sont contrôlés par des programmes informatiques écrits dans des langages comme :
🖥 Scratch : Langage visuel facile pour débutants.
🐍 Python : Utilisé pour des robots plus avancés.
💾 C++ : Très utilisé en robotique industrielle.
Exemple d’instruction en pseudo-code :
Si le capteur détecte un obstacle
Alors tourner à gauche
Sinon avancer
5️⃣ Types de robots et utilisations
🤖 Robots industriels : Bras robotisés dans les usines.
🚀 Robots d’exploration : Rovers sur Mars (ex. : Curiosity).
🏡 Robots domestiques : Aspirateurs robots (Roomba), assistants vocaux (Alexa).
🚗 Véhicules autonomes : Voitures sans conducteur (Tesla, Waymo).
6️⃣ Exemples de projets simples
🔹 Robot suiveur de ligne : Suit une ligne noire avec des capteurs infrarouges.
🔹 Robot éviteur d’obstacles : Change de direction quand il détecte un mur.
🔹 Bras robotisé programmable : Saisit et déplace des objets.
📢 Pourquoi apprendre la robotique ?
✅ Développer la logique et la créativité.
✅ Apprendre les bases de la programmation et de la technologie.
✅ Découvrir des métiers du futur (ingénieur, chercheur, technicien…).
Objectifs de la leçon:
- A la fin de ce chapitre, l'élève doit être capable de :
- Connaître la définition et la notation de la racine carrée d'un nombre positif ou nul;
- Calculer la valeur exacte ou une valeur approchée d'une racine carrée
- Connaître la notation IR.
- Calculer une valeur numérique d'une expression littérale dans IR
- Connaître et utiliser les propriétés de la racine carrée
- Rendre rationnel le dénominateur d'un quotient
- Comparer des réels avec des radicaux
- Connaître et utiliser les propriétés de la valeur absolue d'un réel
- Ecrire sans radical la racine carrée du carré d'un nombre
- Déterminer la valeur exacte d'une expression comportant un radical
- Déterminer une valeur approchée d'une expression comportant un radical : à partir
- d'un encadrement de ce radical ou avec la calculatrice.